Das Gemälde wurde von der Familie Welser für einen Altar der Dominikanerkirche in Augsburg gestiftet. Die Szene, die als Allegorie des Widerstreits von vita activa und vita contemplativa gelesen werden kann, zeigt den im Neuen Testament geschilderten Besuch Jesu bei Maria und Martha. Sein Lehrgestus zeigt an, dass er die ihm lauschende Maria unterweist. Martha, die sich um die Gäste kümmert, drängt in das Bildzentrum hinein. Sie beklagt die Untätigkeit ihrer Schwester. Jesus erwidert laut Lukas: »Maria hat das Bessere gewählt«.