Mucius Scaevola ließ als Beweis seiner furchtlosen Vaterlandsliebe vor den Augen der etruskischen Feinde seine Hand verbrennen. Beeindruckt von seinem Mut gaben diese die Belagerung Roms auf. Mit der Grisailletechnik und der friesartigen Anordnung der Szene imitiert Mantegna ein antikes Relief.