Nur selten malte Rubens Bildnisse; hier machte er eine Ausnahme. Aletheia Talbot war mit dem einflussreichen englischen Diplomaten und Kunstsammler Thomas Howard, Graf Arundel, verheiratet. Wie eine Fürstin, umgeben von ihrem Gefolge, sitzt sie vor hohen Säulen auf einer Terrasse. Der Hund wie auch der Falke verweisen auf das aristokratische Privileg der Jagd. 1620, während eines kurzen Aufenthalts der Gräfin in Antwerpen, fertigte Rubens Studien der Gesichter an und hielt in Zeichnungen, die er mit Farbangaben für die Gewänder versah, die Haltungen fest.