Der Franziskanermönch Petrus von Alcántara (1499–1562) wurde 1669 heiliggesprochen. Er begründete die später nach ihm benannte Reformkongregation der Alcantariner. Das Gemälde zeigt eine wunderbare Begebenheit: Der Heilige und ein Laienbruder, der sich am Gewand des Petrus festhält, überqueren den Fluss Guadiana in Extremadura, indem sie über das Wasser laufen. Das Bild gilt seit langem als Werk von Claudio Coello, doch sind manche Experten der Ansicht, dass es stattdessen von dem früh verstorbenen Juan Martín Cabezalero gemalt wurde.