Um das Erscheinen Christi am Jüngsten Tag zu veranschaulichen, wählte Rubens einen klaren Bildaufbau mit den Seligen links, die, von Engeln gezogen, den Kranz des Ewigen Lebens empfangen, und den Verdammten rechts, die, von Erzengel Michael und Engeln verjagt, in die Tiefe stürzen, wo die Hölle auf sie wartet.
Ursprünglich war das Gemälde für den Hauptaltar der Hofkirche in Neuburg an der Donau bestimmt. Herzog Wolfgang Wilhelm hatte es bei Rubens in Auftrag gegeben, nachdem er aus machtpolitischen Gründen zum Katholizismus konvertiert war.