Erminia, Königstochter von Antiochien, ist ihren fränkischen Verfolgern entkommen und bittet eine friedliche Hirtenfamilie um Unterkunft. Die Szene basiert auf Torquato Tassos Epos ›Das befreite Jerusalem‹. Für Valentin ist dies ein ungewöhnliches Thema; sicherlich hat er das Bild im Auftrag eines gebildeten römischen Kunstsammlers gemalt. Die psychologisch sensible Darstellung der Begegnung verbindet caravaggeskes Helldunkel mit exquisiter Farbgebung.