Die diplomatischen Missionen von Rubens zielten darauf, in kriegerischen Zeiten Frieden herbeizuführen. Seine politischen Allegorien hatten somit einen realen Hintergrund. Hier wird der Antagonismus von Krieg und Frieden thematisiert: Der Kriegsgott Mars beherrscht noch den rechten Teil des Bildfeldes, auch wenn er sich gerade auf Geheiß von Minerva entfernt. Im Kontrast zu seiner martialischen Rüstung steht die verletzliche Nacktheit von Pax, der Personifikation des Friedens. Architekturfragmente und die brennende Stadt symbolisieren die Schrecken des Krieges.