In der ›Legenda aurea‹ wird berichtet, dass Laurentius die Auslieferung des Kirchenschatzes verweigert und diesen stattdessen an die Armen verteilt hatte. Zur Strafe sollte er heidnischen Götzen huldigen (im Bild vertreten durch eine Marmorstatue des Göttervaters Jupiter oben rechts). Als er sich weigerte, wurde er auf einen glühenden Rost gelegt. Der von oben herbeifliegende Engel mit Siegerpalme und Lorbeerkranz zeigt bereits den Triumph über das Martyrium an. Für die Umsetzung der literarischen Vorlage griff Rubens auf Vorbilder von Tizian zurück.