Der Erzbischof und Kurfürst Clemens August von Köln, der Bruder des bayerischen Kurfürsten, bestellte das Werk bei Tiepolo in Venedig. Das für die Chorfrauenkirche im Nordtrakt von Schloss Nymphenburg bestimmte Altarbild zeigt den im ersten Jahrhundert amtierenden Papst Clemens, den Namenspatron des Stifters. Mit dem ihm eigenen Witz und der Intelligenz seiner Erzählkunst schildert Tiepolo eine von Engeln begleitete, dramatische Vision der Dreifaltigkeit, die der Papst am Altar einer barocken Basilika erlebt.